Vārpstas galvenokārt iedala divās kategorijās: pēc konstrukcijas formas un slodzes{0}}nestspējas. Pēc konstrukcijas formas vārpstas var iedalīt taisnās vārpstās, kloķvārpstās un elastīgās vārpstās; pēc slodzes-nestspējas tās var iedalīt rotējošās vārpstās, piedziņas vārpstās un vārpstās.
Klasifikācija pēc strukturālās formas:
Taisna vārpsta: ass ir taisna līnija. Šis ir visizplatītākais veids iekārtās, un to var iedalīt gludās vārpstās un pakāpju vārpstās.
Kloķvārpsta: ass ir izliekta vai salauzta. To parasti izmanto iekārtās, piemēram, iekšdedzes dzinējos, un tā var pārvērst abpusējās kustības par rotācijas kustību.
Elastīga vārpsta: izgatavota no vairākiem tīta tērauda stieples slāņiem, tā ir elastīga un var pārnest rotācijas kustības uz -ierobežotām vai liektām vietām, piemēram, medicīnas iekārtās.
Klasifikācija pēc slodzes{0}}nestspējas:
Rotējošā vārpsta: darbības laikā tā iztur gan lieces momentu, gan griezes momentu. Šis ir visizplatītākais vārpstas veids mašīnās, piemēram, ātruma reduktora vārpsta.
Piedziņas vārpsta: tā galvenokārt pārraida griezes momentu un būtībā neiztur lieces momentu, piemēram, automašīnas piedziņas vārpsta.
Vārpsta ir šarnīrs, kas iztur tikai lieces momentu un nepārraida griezes momentu. To izmanto, lai atbalstītu rotējošas daļas, piemēram, dzelzceļa transportlīdzekļa asi (rotācijas vārpstu) vai skriemeļa asi (fiksētu vārpstu).
